恒力控制打磨控制系統

      智能力控打磨系統由浮動磨頭和控制器組成，集成了 6軸力傳感器和位移傳感器，能夠實時監控打磨力和浮動偏移量。打磨頭具有3個方向的柔性，可輕松實現恒力打磨，成功解決了被磨工件的尺寸差異和工裝定位誤差問題。系統的動力頭可任意配置功率，其重量不影響磨頭的柔性，特別適合大功率打磨的應用，不管是澆口切割、飛邊打磨還是焊縫打磨，都能輕松勝任。同時，該系統還擁有獨特的防塵設計和完善的異常工況保護功能，客戶使用更加放心。

      M5307A 是 iGrinder輕型軸向恒力浮動磨頭，具有軸向的恒力浮動能力。M5307A 集成了力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器，實時感知打磨力、浮動位置和磨頭姿態等參數，能自動補償機器人姿態。

      主要特點：

            – 軸向恒力浮動，浮動范圍 0  ～  12mm，恒力調節范圍 5  ～  100N，重量 1.92kg

            – 電氣伺服控制系統，打磨壓力恒定，且可實時調節，響應時間 5ms，精度+/-2N

            – 動力頭功率可任意配置

            – 集成力傳感器、位移傳感器和傾角，機器人姿態自動補償

            – 支持以太網、RS232 和 I/O 通信

            – 特殊防塵、防水設計，適用于惡劣環境